När Minos hade förargat gudarna tillverkade Daidalos en trätjur som Minos hustru Pasifae stängdes in i, vilket resulterade i att hon födde Minotauros.
Daidalos ritade också den berömda labyrint som Minotauros hölls i, och han kastades i fängelse med sin son Ikaros då han avslöjat labyrintens hemlighet för Minos dotter Ariadne, som i sin tur hjälpt Theseus att hitta i den. För att kunna rymma tillverkade Daidalos vingar av vax och fjädrar åt sig och sin son, och de flög ut ur fängelset. Ikaros var så överväldigad över att han kunde flyga, att han försäkte nå solen, men kom för nära vilket fick vaxet att smälta och vingarna trilla av, och han störtade till sin död i det Ikariska havet.
Daidalos klarade sig fram till kung Kokalos av Sicilien, vars döttrar dödade Minos när han kom för att ta arkitekten. Daidalos ansågs vara alla grekiska konstnärers förfader, och hans namn kan översättas duktig konstnärlig arbetare.