Deras centrala ting är lusten eller glädjen, att befria människan från fruktan. Det som eftersträvas är inte sinnlig njutning utan själsfrid, som endast kan uppnås genom insikt och dygd och övervinnande av dödsfruktan. Lev okänd var en av dess maximer.
Denna lära uppstod under den hellenistiska perioden.