Perifera nervsystemet kan delas upp enl. nedan:
somatiska nervsystemet som är när neuron leder till nervimpulser till de muskler som är styrda av vår vilja, de vi medvetet kontrollerar
och
autonoma nervsystemet som är när neuron leder till nervimpulser till muskler som vi inte medvetet kan kontrollera, som t.ex. hjärtmuskeln