Judo är en japansk kampsport som utvecklades ur det kinesiska jiu-jitsu i slutet av 1800-talet.
Jigoro Kano räknas som sportens grundare. 1882 startade han skolan Kodokan i Tokyo. Kano som själv tränat jiu-jitsu bearbetade metoder och tekniker ur denna kampsport - framför allt tog han bort de krigiska inslagen. Ordet Judo betyder Den mjuka vägen. Judon anses som japans brottning. I Judo används varken slag eller sparkar, däremot finns det i katorna i dan-graderna.
Judo är en olympisk gren sedan 1964.
1955 startades den första Judoverksamheten i Sverige i Göteborg.