Rökelsekol är en anpassad bit kol för att bränna örter som förberedelse för vissa spells och ritualer. Kolet läggs med fördel på rökelsekärl för att undvika brandrisk.
Man lägger örten/örterna på kolet och tänder med tändare eller tändsticka. Örten läggs på kolet och nu får örten en längre bränningstid då kolet håller glöden vid liv.