Man brukar säga att vi människor har fem sinnen - men vi har sex!
Förutom de fem sinnena syn, hörsel, lukt, smak och känsel så har vi också ett balanssinne, men detta ger inga medvetna förnimmelser utan framkallar reflexrörelser som får oss att balansera kroppen.
Sinnesorganen omformar retningar till impulser som tas emot av centrala nervsystemet.
I sinnesorganen finns sinnesceller (receptorer) som kan retas. När retningsgraden överstiger den s.k. retningströskeln känner vi av förnimmelsen.
Retningen omformas till elektriska impulser i sinnesnerven som leder den till hjärnan (via nervbanor). Här uppstår förnimmelsen (av ljus, ljud, doft osv.)
Sinnesmodaliteter är de grundförnimmelser vi kan uppleva, som ljus, toner, tryck etc.