Asterion är namnet på Minotauros, den gestalt som härjade i Knossos labyrinter på Kreta.
Han föddes som till hälften man och hälften tjur som straff för att hans mor Pasifaë (Minos hustru) förälskat sig i och haft sexuellt umgånge med en offertjur som Poseidon sänt.
I skamlig hemlighet hölls Asterion dold i de labyrinter som ritats för detta ändamål av Daedalos. Han levde på de offer som skickades ner i de underjordiska gångarna av kungen.